La iniciativa tiene como objetivo mejorar la coordinación de ambos cuerpos en diversas materias y en los municipios de la comarca que cuentan con zona de dominio público portuario, es decir, Algeciras, La Línea, Los Barrios, San Roque y Tarifa.
Estos encuentro de coordinación tendrán continuidad y en ellos abordarán materias como actuaciones en materia de taxis piratas, formación conjunta y comunicación y coordinación ante incidencias y accidentes que afecten a los núcleos urbanos y a los recintos portuarios.